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// Created by jwhww on 25-9-26.
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#include "AllHeadFile.h"

static uint32_t pwm_T10_CH1_period_max = 0;
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// 函数简介		定时器打开
// 使用示例		bsp_tim_init();
// 参数介绍       *htim                     目标定时器
// 返回参数		void
// 备注信息       想用哪个定时器自己加
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void bsp_tim_init(void)
{
    //获取T10_CH1的周期最大值
    pwm_T10_CH1_period_max = htim10.Init.Period / 2;    //在MX_TIM10_Init里面初始化了

    //定时发报
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
    //加热陀螺仪
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim10, TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim10, TIM_CHANNEL_1, pwm_T10_CH1_period_max);
}
